Po skončení studené války se přední teoretici americké armády domnívali, že obrněná větev ozbrojených sil již není vhodně vybavena pro provádění budoucích operací, které měly být již jen „nízké intenzity“. Začalo být stále jasnější, že je potřeba nové vozidlo, které by přemostilo mezeru mezi těžkými a lehkými obrněnými vozidly.

Za tímto účelem armáda vydala soubor požadavků na nový stroj a vyzvala téměř tucet výrobců, aby do konce roku 1999 navrhli demonstrační vozidla, která budou následně testována. Vítězem soutěže byl v listopadu 2000 nakonec vyhlášen „LAV III-105“ od společnosti General Dynamics Land Systems. Krátce poté dostal LAV III-105 název „Stryker“ a bylo plánováno vyrobit více než 2100 vozidel.

V roce 2002 byl vyroben model XM-M1128 MGS, avšak technické potíže a nedostatky v konstrukci způsobily zpoždění zahájení výroby. Do roku 2005 byla schválena kusová výroba vozidla a zároveň byly zjištěny nové nedostatky v konstrukci. Nakonec vozidlo v roce 2008 prošlo významným přepracováním některých prvků, které bylo později schváleno pro plnou výrobu až v roce 2014.

Během počáteční fáze výroby bylo několik vozidel Stryker MGS odesláno do zámoří k bojovým zkouškám na Středním východě, z nichž tři byla ztracena. Do současnosti bylo vyrobeno více než 140 vozidel M1128 Stryker MGS, které aktivně slouží americké armádě.